PLC全名是”可编程序逻辑控制器” (ProgrammableLogic Controller), 起源于上世纪1968年的汽车生产工业, 当时美国通用汽车GM为了适应不断更新改变的汽车型号, 而对生产自控系统提出7个独特要求, 在市场上公开招标:

1. 容易编程;

2. 模块式结构;

3. 价格便宜;

4. 有数据通讯功能;

5. 用市电作为输入/出的电源

6. 可在恶劣环境下操作;

7. 储存设备可扩充到4K以上

  DEC公司按招标的要求成功研发了世上第一套PLC系统, 也成功应用在GM的汽车生产线里。

  国际电工委员会 IEC在80年代对PLC进行了具体的定义：

  可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。采用可编程序储存器, 用来在其内部储存执行逻辑运算。顺序控制，定时, 计数和算术运算等操作的命令。并通过数字式，模拟式的输入和输出。控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。

1. 按数字式I/O点数分类：

• I/O点数少于32为微型PLC；

• I/O点数在32 ~ 128之间为微小型PLC；

• I/O点数在256 ~ 1,024之间为中型PLC；

• I/O点数大于 1024为大型PLC；

• I/O点数在4,000以上为超大型PLC；

2. 按结构型式分类：

• 整体式PLC: 又称单元式划箱体式，整体式PLC是将电源, CPU,   I/O部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构；

• 模块式PLC:将PLC各部分分成若干高单独的模块, 如CPU模块，I/O模块, 砲源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上，一般大, 中型PLC采用模块式结构。有的小型PLC也采用这种结构

1. 可靠成高(平均无故障时间 3到5万小时);

2. 编程简单;

3. 通用性强;

4. 体积小, 结构紧凑, 安装维护方便；

近年的统计, 单是在美国已有超过70家PLC生产商, 欧洲有超过60家, 日本有40余家, 中国国内有10多家, 但在中国仍未有形成规模化的生产商；

在中国市场的十大品牌有：

• 美国A-B公司

• 德国西门子(SIEMENS)

• 美国GE-FANUC公司

• 美国莫迪康(MODICON)

• 日本欧姆公司(OMRON)

• 日本三菱电机株式会社(MITSUBISHI)

• 日本东芝公司(TOSHIBA)

• 日本光洋电子(KOYO)

• 日本松下电工株式会社(NEW)

常见用在空调中央机房的有美国A-B公司, 德国西门子(SIEMENS)和日本三菱电机株式会社(MITSUBISHI)